技术编号:2328071
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械测量设备,具体是一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手。背景技术 现有的机械抓手种类和形式较多,但大多数的自由度较少,一般只有两个自由度,并且不能实施力控制,当抓取的物体形状较为复杂时,便无法正常工作。然而,当抓取球形物体时,需要多个自由度机械手,对复杂形状物体,特别是壁薄、脆性夹持物体还需要实施力控制。发明内容为了解决上述机械抓手的不足,本发明的目的是提供一种具有反馈控制功能的、适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手。本发明的目的是这样实现...
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