技术编号:2328072
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种在管道中作业的蠕行机器人。当前的管道检测和修理领域中,常需要机器人进入管道中作业。而目前的管道机器人大致可分为两类一类为行走机器人,另一类为爬行机器人。行走机器人结构复杂,技术要求高,成本高,适应性和稳定性差爬行机器人的适应性和稳定性均较强,但目前也存在一些问题。如《仿蚯蚓柔性蠕动机器人》(刊号ISSN1006-2343刊名《机械设计与研究》2000年3月刊作者 陈金秀 沈乃勋 马培荪)一文中提到的“仿蚯蚓柔性蠕动机器人”,它利用记忆金...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。