技术编号:2328368
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手侧姿组,特别是一种带限位作用的机械手侧姿机构。背景技术现在市场上所使用的侧姿气缸型式及工作原理为通过控制气缸活塞两端进气排气,使活塞杆伸出、压入。存在缺陷当低于机械手工作压力范围(0.3mPa)时,如气缸一端有进气时,活塞杆照样能伸出或压入,不能判定机械手处于正常工作状态。不能通过调整活塞杆来控制侧姿组旋转角度。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,而提供一种结构紧凑、质轻、体积小的用于机械手90°旋转的侧姿机构。其...
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