技术编号：2328520
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种工业机器人，尤其涉及一种铁路罐车清洗机器人。背景技术目前，对铁路罐车的高压水射流清洗，有两种清洗方式一种是日本速技能机械有限公司已经开发的铁路罐车清洗设备，其喷枪臂能够通过连杆组的展开而伸出，同时喷嘴进行三维旋转，在罐体内表面上形成网状分布的水射流轨迹，这样就使有的罐体内表面不容易被水射流直接喷射到；另一种是中国专利申请公开No.1439462A中披露的一种容器清洗器，它可以分别在轴向和径向两个方向上喷射水流，对容器圆柱面进行螺旋线清洗，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。