技术编号:2328914
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对家用机器人等能与人进行物理接触的机器人的机械手(robot arm)进行控制的机械手的控制装置及控制方法、具有机械手的控 制装置的机器人、以及机械手的控制程序。背景技术近年,宠物机器人等家用机器人的开发正在积极进行,可期待将来家 务支援机器人等更实用的家用机器人被实用化。家用机器人需要进入家庭 与人类共存,因此,与人类的物理接触不可避免,从安全性方面考虑,需 要柔韧性。针对这样的课题,作为现有技术,在专利文献1的特开平10—329071 号公报...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。