技术编号:2329123
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种制造外摆线减速器的方法,还涉及由此方法获得的减速器。本发明还涉及一种装备有这种减速器的机器人。背景技术 为了以成角度的方式致动机器人臂或其它操作设备,已知使用外摆线减速器——有时称为“摆线”传动装置,以便将运动从马达的输出轴传递到机器人的运动部分并同时降低该运动的角速度。从EP-A-0543754和US-A-4898076可知,提供如下的减速器,其具有相对减速器输入轴的纵向轴线偏心设置的两个凸轮,每个凸轮设有用于与固定环上的内齿配合工作的齿。...
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