技术编号：2329171
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及柔顺性的异形弹性波纹管的人工肌肉，此人工肌肉由流体驱 动，可用作机器人的手指、手腕、膝盖、肩肘和脚腕等关节的驱动元件、 或并联机床的驱动器，作为自动化设备的执行机构，这种柔顺性的异形弹件 波纹管的人工肌肉，具有快速敏捷的适应性、根据内外部载荷而顺应变形的 柔顺性、较大的功率/ (体积*质量)比、易弯曲的特性和一定的缓冲性，属 于机器人、机器和机床的应用。背景技术本发明以前，在己有技术中，现有的弹性波纹管的人工肌肉均为圆柱形， 弹性波纹管为橡胶材料...
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