技术编号:2329176
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及采摘机器人领域,特别涉及一种。背景技术 一般苹果、柑橘、番茄等球形果实的机械化采摘,用振动使植株上的果实掉落,甚至大面积拔除的方法,无法针对果实的具体成熟、大小等差异,致使果实的品质受到很大损害。利用采摘机器人进行自动采摘中,必须由与机器人的机械手腕部相连的末端执行器执行果实的采摘任务,国外在这一领域开展了一定研究,如日本N.Kondo等在“End-Effectors forTomato Harvesting Robot”(Artificial ...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。