技术编号:2329320
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人控制。具体涉及一种分布式多自由度机器人控制系统。背景技术机器人作业任务和作业环境的日趋复杂,对机器人控制系统的性能要求也不断提高。开发出响应速度快、可扩展性强、可远程操作的多自由度机器人控制系统,已成为一个重要研究方向。多自由度机器人运动规划中,机器人控制器与各自由度关节模块控制驱动器需进行大量的数学计算和数据交换,如坐标变换、正逆运动学方程求解、高次插补计算等。这一系列的运算和数据交换均需采用高速的处理器才能满足运动规划控制的实时性要求。...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。