技术编号:2329322
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人运动控制。具体涉及一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器。背景技术 随着机器人作业环境及作业任务的日趋复杂,机器人关节控制器正朝着模块化、网络化、计算速度快、功能完善和结构简单的方向发展。将模块化的思想应用到机器人手臂可满足其扩展性的要求(满翠华,范迅.5自由度机器人手臂研究.制造业自动化,2006(10)75~77),但该系统以PIC单片机为主控制处理器,CPU负荷大,处理速度不够理想,在一定程度上制约了机器人手臂处理复杂工作的能力。...
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