技术编号:2329363
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手臂,特别是一种绳驱动冗余度机械臂。背景技术 冗余度机械人由于具有较高的灵活性而在当今智能机械人的发展中具有重要的地位。传统拟人臂机械人的电机均安装在关节处,增加了机械人的惯性和质量,减少了机械人的承载能力,同时也对高速运动和快速响应极为不利。绳驱动为克服传统机械人驱动对机械人性能的影响带来了新的思路,绳驱动拟人臂机械人使用绳驱动并联机构取代拟人臂机械人关节,有效减轻了手臂的自重,并提高了快速响应能力,适用于对重量和转动惯量要求苛刻的场合...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。