技术编号：2329458
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及学习设备、学习方法和程序。更具体而言，本发明涉及可用来高效地学习动态状况(dynamics)的学习设备、学习方法和程序。背景技术 已知机器人的动作(运动)可被描述为由时间演化规则定义的动态系统，并且各种动作的动态系统可由特定的吸引子动态状况实现。例如，双足机器人(例如人形机器人)的行走运动可被描述为极限周期动态状况，其特征在于系统的运动状态从各种初始状态收敛到特定的周期性轨道。例如在以下文献中对其进行了描述G.Taga，1998，“Self-or...
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