技术编号：2329594
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术，具体地讲是一种齿轮齿条副非过约束四自由度并 联机器人机构。背景技术并联机器人由动平台、定平台以及连接二者的两个或者两个以上的运动支 链构成。各条运动支链由若干运动副连接杆件形成。具有3平动、1转动的4自由度机器人可以实现任意复杂的空间抓取、摆放 作业。在流水线上广为应用的SCARA机器人即是具有该运动特性的串联机器人。 但是，业界一直希望开发出可以实现同样运动且具有更高承载能力、工作空间 对称、结构和控制稳定的并联机器人机构。然而，全...
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