技术编号:2329615
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种工业用多关节机器人的机构参数的校准方法以及用于自 动进行该方法的测量装置,特别是涉及使用对被测量对象物即目标进行识别的 受光设备来自动测定机器人的前端位置与可控制的驱动轴之间的位移的关系、并求出机构部的尺寸误差以及其弹性变形量等可以公式化(formulation)的误差的装置以及方法。背景技术为了将机器人的前端定位在所希望的位置上,需要知道规定各机器人轴的 角位移与机器人的爪的位置以及姿势(手部基准点,例如在面板上设定的面板(faceplat...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。