技术编号：2330019
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人手腕，并且涉及一种设置有所述机器人手腕的 工业机器人或者其他操纵器或自动机器。本发明^艮好地适于涂敷涂层，例 如对机动车进行喷涂。背景技术名称为"Robot Wrist"的DE 3431033和US 4,690,012描述了 一种与 工业机器人结合使用的机器人手腕。工业机器人用来快速地和准确地执行 广泛的工业和/或商业任务。在许多应用场合，例如在焊接汽车车体或对机动车进行涂漆时，机器人必须(有时在受限的空间中)操作例如电弧焊嘴、漆喷涂器...
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