技术编号:2330372
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种简易型机械手,具体地说是应用一个步进电机和两个输出活塞相对 的气缸组成的能够实现三自由度运动的机械手。 背景技术机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。机械手的是机器人的一个重 要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器 各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的 能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。教学用即可作为教具用于机电控制的实验教 学,又...
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