技术编号:2330733
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人手用工具安装装置,该安装装置用于把气动夹盘等工具安装到设置在电子机器或其它产品的自动组装线上的机器人手上。组装机器人设置在电子机器等自动组装线上,在其机器人手上安装着气动夹盘等各种工具,这些工具根据作业内容可以更换。用于把工具安装到这样的组装机器人手上的工具安装装置,通常由用于安装工具的工具接合器和安装单元构成,该安装单元安装在机器人手上,用于可装卸地连接上述工具接合器。在上述安装单元上设有借助空气压和复位弹簧的作用而开闭的一对夹持臂,在工...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。