技术编号：2330751
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种仿真机器人机构，此机构被设计成模仿活物的机构和工作的结果。并具体地说，涉及一种有腿可动机器人机构，在此机构中模仿如人或猴那样有腿的可动的动物躯体的机构。更具体地说，本发明涉及一种有腿可动的机器人控制机构，在它步行或类似运动中跌倒时能自行站立起来。再具体地说，本发明还涉及一种用于有腿可动机器人的机构控制方法，甚至在以各种姿态跌倒后能自行站立起来，以便自动地重新开始因跌倒而被中止的工作。机器人是一种通过使用电磁作用模仿人运动的机械装置。术语机器人...
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