技术编号:2331962
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人,特别是一种履带式管道机器人。目前随着煤气、天然气、自来水、及电力工业的发展,迫切需要对地下输气、输液管道的深行程检测维修,因此需要开发地下管道机器人,以用作对深行程地下管道进行检测维修用载体,实现检测维修地下管道的自动化。本实用新型的目的在于提供一种可对深行程地下管道进行检测维修用的履带式管道机器人。本实用新型的目的是这样实现的,履带式管道机器人,是由移动机器人本体、收放线装置、控制部分依次相连共同构成,移动机器人是履带式移动机器...
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