技术编号:2332574
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是球关节,属于气动柔性球关节,适用于设计制作柔性机械手等 场合。(二) 背景技术当今世界,电机驱动机器人和液压驱动机器人的驱动部件大都是作往复运动 或旋转运动。当它们被用来制作机器人的关节时,通常必需有一套机械装置,把 往复或旋转运动转换成所要求的其他运动方式。这种方式设计的机器人关节可能 具有高精确度、大输出功率等优点;但这些设计往往体积大、结构复杂以及价格 昂贵,而且灵活性也远远落后于人体的关节。灵巧机器人的应用前景已得到人们的普遍认可,又由...
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