技术编号:2333007
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人装置,特别是涉及一种握持、操作各种各样物品的多指机器手。背景技术近年来,随着少子老龄化,可以预见到劳动力不足、并且老龄化的问题,从而一种弥 补这些问题的产业用、家庭用机器人备受期待。特别是, 一种为了完成复杂的作业而能够 灵巧且稳定地握持各种各样的物品的机器手是必需的,也是重要的。并且,还对这些机器 手在用作手不方便的人的假手中的应用也做了各种研究。考虑到这种情形,提出了几种具 有与人手类似的结构的类似人类的机器手。图15(a)、 (b...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。