技术编号:2333130
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及输送液晶面板等基板的。 背景技术输送液晶面板等基板的机器人,一般具备悬臂支承的具有载置基板的叉子的机械 手。近年来,因为基板已大型化所以该叉子也必然地变长。叉子自身由重量轻且刚性高的 碳制作,以减轻挠曲的方式被考虑,但如果机械手离开了机器人主体即重心,则越离开就越 在机械手前端产生由自重、基板的重量引起的挠曲。因此,在将基板输送给成为下一道工序 的处理装置、箱时,因为存在基板与它们干涉而成为故障的原因,或者对基板产生损伤的可 能性,所以修正机械手...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。