技术编号：2333180
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人，具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构。背景技术在现有的激光加工机器人中，主要有串联和并联两种形式。串联激光加工机器人具有单个分支，可以实现各种自由度。串联的机器人结构构型简单，并且正解唯一，工作空间大，应用比较广泛。但其结构关节多，对误差累积会产生放大作用，反解复杂不唯一。并联激光加工机器人具有多个分支，也可以实现各种自由度。与串联机器人相比，并联机器人具有刚性好、精度高、承载能力大、速度快、位置精度高、结构紧凑及惯性小等...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。