技术编号：2333181
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种光电定位装置，特别是涉及一种对施工机械手 所握持的工件实现直线定位的定位装置。技术背景施工机械手，像大型地下埋设管道施工机械手是大型地下管网现 代化施工的新型机械装备，可以提高管道施工的效率，减少或避免伤 亡事故。己有几个国家开展了管道施工机械手的研究，如第二代大型 混凝土地下管道铺设机械手的研究和试验，但该机械手并没有解决管 节(工件)直线定位检测等问题。到目前为止，我国施工机械手的研 究已有一些成果，但对于利用光电靶直线定位研究成果尚属空...
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