技术编号:2333216
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业机器人技术,特别是一种由转动副驱动的二自由度平移运动并联 机器人机构。背景技术在自动化、轻工、食品和医疗等行业中,通常需要机器人完成诸如插装、封装和包 装等操作,其运动所需要的自由度数不多,这些操作的特点是准确重复定位高,运动 速度高、动作为往复运动且在运动过程中不改变姿态。现在完成这些任务多采用串联机 构构成的机械手,这类机械手为开环结构, 一个运动臂串接一个运动臂,各运动臂运动 惯量比较大,比刚度低,因此需要将运动臂做得很大来保证其刚度。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。