技术编号:2333217
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业机器人领域,特别是一种二自由度平移运动并联机器人机构。 背景技术并联机构由固定平台、运动平台及连接两个平台的多个分支机构组成,其驱动电机 可以固定在固定平台上,减少了运动部件的质量,且并联机构是多个构件共同支撑运动 平台运动。相对传统的串联机构,更易实现结构紧凑、模块化设计、高刚度以及运动的 高速。在近20年来受到越来越多的研究者和制造商的重视,并已应用到机床、高精密 定位装置、飞行模拟器、飞船对接、医疗机器人和微动机械等众多领域中。并联机构...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。