技术编号：2333219
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。超声电机驱动的五指灵巧手，属机器人领域。 背景技术随着科技水平的不断进步和新兴交叉学科不断涌现，如太空探索、核能开发、 医疗器械等都对机器人技术提出了更高的要求，而传统的工业机器人末端夹持器 有一些缺点，如灵活性差，感知能力低下，力的控制精度不高等。近二十几年来， 多指灵巧手的研究工作得到了迅速的发展，并已逐渐成为一个专门的研究领域。多指灵巧手依照驱动器的位置分为两类内置型和外置型。内置型多指灵巧 手的手部关节的转动是由安装在手指或手掌内的驱动器驱动。典型...
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