技术编号：2333222
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。用于爬升缆索的机器人本体机构一种用于爬升缆索的机器人本体机构，主要用于大跨斜拉桥和电线上作业的 机器人，属于机器人。技术背景斜拉桥机构因为众多的优点，现在被广泛的应用于桥梁建设中。预计在未来 的几十年内，长江上将建立几十座的斜拉桥。而作为斜拉桥关键部分的缆索，因 为一直暴露在空气中，受到酸雨的腐蚀，其表面的保护结构很容易老化脱落，使 得缆索的表面产生锈迹。再则，由于缆索的长度都比较长，容易在风的作用下， 产生摆动和振动，使得缆索的内部产生内应力和微裂紋。这...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。