技术编号：2333327
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人，特别涉及一种蠕动式行走器。 背景技术目前，机器人中的爬行行走器一般为机械式，其爬行的功能多为单一，不能越障和 攀爬，其控制机械较复杂，制造难度大，爬行的速度较慢。发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种控制灵活、爬行速度快、稳定 性能好的蠕动式行走器。本实用新型解决技术问题采用的技术方案是蠕动式行走器包括微型电机、行走 腿、气缸一、二、三、四、万向节，其特点是在抬臂一架左侧上设抬臂一，抬臂一之间用左韧性 夹架装有左韧性夹...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。