技术编号：2333431
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种机械的机器人，具体地说，是一种磁流变液离 合器的安全型刚度可调机械关节。 背景技术机器人正在走进人类的生活，为人们提供各种各样的服务。在人与机器人互 动上，安全应该是优先考虑的问题。如果能够一种能够实现关节刚度可调节的机 械臂从而实现柔顺控制的话，那么机器人将会变的更加安全。万一发生碰撞，可 以吸收碰撞能量，降低碰撞危险。而磁流变液离合器是利用磁流变液作为工作介 质来传递动力，磁流变液是一种新型的智能液体，在外加磁场作用下能产生磁流 变效...
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