技术编号：2333500
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种具有远架三杆的空间三平动自由度并联机 构的机器人。背景技术美国专利US4976572 (或W07703527、EP0250470、CH672079、EP0250470、 JP63501760T) 公开了一种空间对称三平动并联机构，包括三条主动支链，每条支链包括近架杆和远架 杆两部分。此类机构远架杆的形式分为两种， 一种为单杆形式，杆的两端通过虎克铰分 别与近架杆和动平台连接； 一种为双杆构成的平行四边形，每根杆两端通过球...
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