技术编号:2333522
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种具有偏置输出的3自由度球面并联仿生肩关节,属于 机构学或人形机器人领域。 背景技术目前,人们己经开发出大量的各种人形机器人如日本早稻田大学的 WABIAN-R系列、日本本田发动机公司P系列、日本索尼公司的娱乐型机 器人SDR-4X、美国麻省理工学院人工智能实验室研制的COG、欧洲的 Chalmers大学的Elvis、德国Karlsruhe大学的ARMAR、德国慕尼黑技术 大学的Johnnie、西澳大利亚大学和简单低成本两足机器人Jack、法国...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。