技术编号：2333523
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种具有中心球面铰链的偏置输出三自由度球面并联人形 机器人仿生髋关节，属于机构学或人形机器人领域。 背景技术目前，在全世界范围内，人们已经开发出大量的各种人形机器人如 日本早稻田大学的WABIAN-R系列、日本本田发动机公司P3、日本索尼公 司的娱乐型机器人SDR-4X、北京理工大学BHR-I、美国麻省理工学院人工 智能实验室研制的COG、欧洲的Chalmers大学的Elvis、德国Karlsruhe大 学的ARMAR、西澳大利亚大学和简单低成本...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。