技术编号:2333525
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种工业机器人领域,具体地说是一种施釉机器人 离线示教装置,用于施釉机器人离线示教编程及施釉过程仿真模 拟。背景技术现有的工业机器人编程主要有以下几种形式.-1.在线示教编程在机器人现场,由操作者手把手或利用示 教盒引导机器人终端按工作轨迹路线移动,并记录机器人关节角 度信息;工作时,控制器读出存储的位置信息并驱动机器人重复示教时的轨迹和操作。2. 机器人离线编程利用计算机图形学建立机器人及其工作 环境的几何模型,对机器人所完成的任务进行离线规划...
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