施釉机器人离线示教装置及示教方法技术资料下载

技术编号:2333525

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种工业机器人领域,具体地说是一种施釉机器人 离线示教装置,用于施釉机器人离线示教编程及施釉过程仿真模 拟。背景技术现有的工业机器人编程主要有以下几种形式.-1.在线示教编程在机器人现场,由操作者手把手或利用示 教盒引导机器人终端按工作轨迹路线移动,并记录机器人关节角 度信息;工作时,控制器读出存储的位置信息并驱动机器人重复示教时的轨迹和操作。2. 机器人离线编程利用计算机图形学建立机器人及其工作 环境的几何模型,对机器人所完成的任务进行离线规划...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 平老师:1.功能涂层设计与应用 2.柔性电子器件设计与应用 3.结构动态参数测试与装置研发 4.智能机电一体化产品研发 5.3D打印工艺与设备
  • 潘老师:1.机电一体化装备及其控制技术 2.多传感器信息融合与质量评定
  • 王老师:机械制造
  • 袁老师:1.薄膜气敏传感器 2.薄膜太阳能电池
  • 李老师:新型电力电子技术在微网中的应用
  • 李老师:1.人工智能、机器人与机器视觉、 线性与非线性控制 2.新能源利用与优化、智能微电网
  • 张老师:1.复杂产品系统创新设计 2.计算机辅助产品设计及制造 3.专利布局及规避策略等方面的研究