技术编号:2333533
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于拟人机器人,特别涉及一种齿轮带轮欠驱动拟人机器人手装置的结 构设计。技术背景人们在对智能机器人的研究中,把拟人机器人作为机器人研究的最高境界,也一直把实 现类人的行为作为梦寐以求的目标。与人类似,拟人机器人的多数功能要通过手部操作来实 现,因而手部结构是拟人机器人的重要组成部分,其设计是拟人机器人的关键技术之一。拟 人机器人的电源系统、驱动系统、信息处理系统和控制系统等完全由自身携带,因而对其手 部的设计提出了非常严格的要求,要求手部装置的重量要...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。