技术编号:2333536
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于拟人机器人,特别涉及一种齿条多关节高欠驱动机器人手指装置的 结构设计 背景技术与人类似,拟人机器人的多数功能要通过手部操作来实现,因而手部结构是拟人机器人 的重要组成部分,其设计是拟人机器人的关键技术之、为了增加手部的拟人化,手部要设计较多的关节自由度,然而,为了减轻拟人机器人手部的控制难度,以及减小手部的体积m, 需要减少驱动器数目,这两者有一定的矛盾,另外,为了更好地抓取物体,还需要手指在抓 取物体时具有一定的自适应性本发明提供的机器人拟人手...
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