技术编号：2333544
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及到一种对箱体内部进行清扫的机器人结构。 背景技术在工业生产中用来储存散状物料的大型箱体，为了保证使用中箱体内部 的清洁度，在使用后或使用前都需要进行清扫处理。目前，对这种箱体内部 的清扫主要采用人工清洁的方式，且清扫的工具主要采用毛刷或扫把，也有 的采用吸尘器来进行清扫，但都是基于手动清扫的方式，劳动强度大且存在 人为的不安全因素，不能实现整个物流系统的自动化作业，较难满足大批量、 机械化连续生产的需要。针对这种不足，目前一些行业采用了工业机器人...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。