技术编号:2333583
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种水下机器人技术,具体地说是供一种水下机器人使用的 水下机械手肩关节结构。(二) 背景技术海洋拥有丰富的生物资源、矿物资源和大量的石油、煤和天然气等能源。随 着陆地上的资源不断断缺,因此人类走向海洋是必然趋势。同时海洋决定了地球 各地区的气候,海洋的生态环境是地球的生态环境的晴雨表,因此有必要对海洋 的各个部分,包括人无法到达的地方,进行环境监测。目前世界上许多国家都认识到利用和开发海洋的重要性,纷纷投入大量的资 金、人力、物力从事这方面的...
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