技术编号：2333600
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种机器人，具体地说是一种用于上肢康复的机器人。(二) 背景技术传统的临床康复方法多是由康复医师徒手或利用辅助器具一对一的引导患者完成连续性 的被动运动，或施予适当的阻力或助力来引导患者运动。而脑中风发病率的增加使偏瘫患者 越来越多，繁重、高强度的训练任务给治疗医师带来沉重的负担，使医师们分身乏术，没有 更多的时间与精力专注于临床数据的分析及治疗方案的改进。因此，将机器人及其相关技术 与临床康复医学相结合设计出康复机器人替代医师完成对偏瘫患者...
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