技术编号:2333601
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及微装配技术,具体涉及一种集成压阻微力检测的微夹持器。(二) 背景技术 微型夹钳技术是微机电系统研究的重要内容,应用于微装配等领域,在微机电系统的研 究及微型产品的研制开发中发挥着重要的作用。微装配机器人在微零件装配、微机电系统(MEMS)、精密光学等领域有着广泛的应用前景。 而微夹钳作为微装配机器人的末端执行器,直接决定机器人的工作效果。研究具有微感知功 能的微夹钳是微装配机器人研究中的一个重点和难点。(三) 发明内容本发明的目的在于提供一种利...
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