技术编号:2333651
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种可自动移动的机电装置。现有的机器人在凹凸不平的地面高速运动时,它的动态稳定性较差。近来人们研制了“用陀螺力调向和稳定的单轮机器人”,它虽然能够在凹凸不平的地面上高速运动,但它的调向性、低速稳定性和抗碰撞性都很差,ZL99253709.6公告了一种“自主球形机器人”,它虽然解决了以上机器人存在的不足之处,但它的结构复杂、成本较高。本实用新型的目的是设计一种球形机器人,它在凹凸不平的地面高速运动时,应具有较强的动态稳定性、调向性、低速稳定性和...
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