技术编号：2333655
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及具有管线容纳型臂的机器人。技术背景就工业用机器人(以下简称为"机器人，，)而言，在进行电弧焊加工、激 光加工、封接加工等加工作业和装料、卸料、取料等搬运作业的场合，需要向 安装于机器人的臂构造(即机械手)的末端部上的焊炬、手部等作业工具(手 端才喿作装置)，供给电力、激光、工作流体等能量和电、光等信号和金属丝、 气体、密封材料等材料。在这些能量、信号、材料等的供给上， 一般使用电缆、 导管等。例如，在电弧焊机器人中，对于安装在臂末端部上的焊炬(作...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。