技术编号:2333727
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及进行工业用机器人的柔性控制的机器人控制装置,更详细地说 的话,涉及用于控制机器人轴驱动用伺服电动机来变更正交坐标系上的柔度的 机器人控制技术。技术背景作为用于保持柔性控制中的机器人的姿势的现有技术,例如,在以下所述的专利文献l (特许第3473834号公报)中,公开了 "机器人控制装置,,技术。 在该机器人控制装置中,使安装在机器人的手指尖的刀具的姿势保持一定,同 时对可进行并进的柔性动作的机器人进行控制。但是,此时,不具有根据跟踪 外力的方向求...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。