技术编号:2333728
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明是有关于一种机械手,特别是有关于一种用于电路板收放机的 机械手。背景技术传统的电路板收放机上,吸取印刷电路板的机构,皆运用环状传动带 以连续动作带动取料手臂与吸取装置为之,此取料手臂不论是位于机台上方(如中国台湾专利第379748号、中国台湾专利第489818号等),或是 位于机台侧边(如中国台湾专利第538882号、中国台湾专利第M289100 号、中国台湾专利第M290358号等),其取料手臂的设计,每每均需搭配 该电路板收放机上其它组件,例如电...
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