技术编号：2333745
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明关于高压输电线的保护领域，特别关于一种可越障式多分裂导线 除冰机器人。背景技术在冬季，当温度在(TC以下时，由于降水或降雪会导致输电线路或杆塔产 生覆冰。输电线路的覆冰严重威胁着电网的安全运行，因覆冰导致的电网事 故后果非常严重，轻则绝缘子串冰闪重复跳闸，脱冰跳跃引起导线舞动导致 相间短路；重则导致金具严重损坏和导线脆断接地，杆塔f顷斜甚至倒塌等。我国是世界上输电线路覆冰最为严重的国家之一。严重覆冰会导致输电 线路机械和电气性能急剧下降，从而导致覆冰...
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