技术编号:2333750
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种在空间机器人控制中用于进行高速计算的协处理 器,特别是一种基于CORDIC算法对空间机器人运动学进行正反解高速计算 的协处理器,属于空间。 背景技术空间机器人作为一种通用机械、电气、计算机控制系统和人工智能 的综合体,可以感知外界环境,并进行推理、判断和决策,能够在未知 的环境中完成各种各样的任务,完全胜任空间作业的要求。未来空间机 器人需要完成的任务越来越复杂,这就要求其中央控制计算机具有足够 的处理能力。目前地面机器人的主控计算机通常采用...
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