技术编号：2333876
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人手指的传动机构。 背景技术机器人灵巧手技术作为机器人技术的一个重要分支，经过几十年的发展， 取得了很好的成绩，也相继诞生了一些有代表性的灵巧手，这些灵巧手的进步 主要体现在机械结构、驱动、传感、集成度以及控制等方面。目前已研制成功 的灵巧手大多采用类似人手的手指自由度布置四个关节、三个自由度。手指 根部有两个关节(合称为基关节)、两个自由度，实现手指的弯曲和侧摆运动； 手指部分有两个关节、 一个自由度，手指部分两个关节通过机构耦合运动。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。