技术编号:2334521
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种铰链装置。它可用于机器人的球铰关节,完成三自由 度运动功能。 技术背景目前,对于串联机器人均釆用各种关节对机器人末端位置和姿态进行调 整。对于并联机器人,在调整结构位置和姿态时常常需要具有三个转动自由度 的球铰结构。目前普遍应用的球铰,均釆用球体加工或者球关节轴承,加工要 求精度高,价格昂贵,并且内外存在间隙,难以消除,使得机器人整体精度下 降。发明内容针对上述存在的技术问题,本实用新型提供一种新型的铰链装置。它是由 三个方向的转动机构实...
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