技术编号:2334698
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及人与机器人协作进行作业(例如物体搬运作业)之际机器 手的控制装置及控制方法、具有机器手控制装置的机器人、机器手控制程 序、集成电子电路。背景技术近年来,看护机器人或家务辅助机器人等家庭用机器人逐渐开发。家 庭机器人与工业用机器人不同,它是在人附近作业,因而,与人的物理接 触是不可避免的,从安全性方面而言,机器人在机构上必须灵活(柔软), 动作也必须柔和。作为机器人装置的一例,提出了一种确保控制装置动作精度的技术, 其检测施加给机器手的与人类的接触...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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