技术编号:2334853
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及根据行为计划操作的机器人,特别涉及根据语音或图像输入通过与用户交互、或者没有用户输入自主地设置行为计划的行为计划设置类型的机器人。更具体地说,涉及在“对话驱动”或“自主驱动”期间如果发生异常、故障或事故,能够检查发生原因的行为计划设置类型的机器人。背景技术 将使用电或磁操作来执行模仿人的运动的机械装置称作“机器人”。术语机器人的词源据说源自斯拉夫语系的“ROBOTA”(从动机)。机器人开始广泛应用始自60年代末。在用的大多数机器人是工业用机器人,...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。